Agregada em Cognição e Linguagem pela Universidade Católica Portuguesa, Doutora em Linguística pela Universidade de Lisboa e pós-doutorada em Neurolinguística e em Linguística aplicada às Línguas Gestuais pelo Instituto de Ciências da Saúde da Universidade Católica Portuguesa.
Foi bolseira de Doutoramento e de Pós- Doutoramento da Fundação para a Ciência e a Tecnologia (FCT). Professora Associada com Agregação da Universidade Católica onde é investigadora sénior. É investigadora principal (IR) em vários projetos científicos e de desenvolvimento financiados em concursos competitivos, reunindo cerca de uma centena de publicações científicas, nacionais e estrangeiras nas mais prestigiadas revistas como o Sign Language and Linguistics e o Sign Language Studies e editoras na área tais como a Oxford University Press, a John Benjamin's Publishers, a Elsevier e a Springer) destacando-se, nos últimos anos, uma ênfase na investigação em língua gestual, numa perspectiva neurolinguística e numa perspectiva linguística.
Dirige a Linha de Investigação em Língua Gestual e Surdez no CIIS e o Language and Sign Language Research Lab juntamente com Maria Emília Santos, tendo coordenado a Licenciatura e atualmente o Mestrado em Língua Gestual Portuguesa e Educação de Surdos e formações avançadas na área da Surdez e Língua Gestual.
Orientadora de dezenas de Mestrados, Doutoramentos e Pós-doutoramentos, participando enquanto especialista em várias comissões de avaliação nacionais e internacionais tanto a nível científico (comissões editoriais, painel de avaliação de bolsas da FCT, etc.) como a nível do ensino superior e secundário (perita na A3ES a nível da Língua Gestual e colaboradora há larguíssimos anos da DGE e do IAVE).
Tem feito parte do júri de dezenas de teses de doutoramento e provas de qualificação tanto em Portugal como no estrangeiro, onde tem também sido professora visitante. Ana Mineiro é bilingue do par de línguas português-francês para além de muito proficiente em inglês e espanhol, lecionando com frequência nessas duas línguas e sendo uma gestuante com um nível elementar de Língua Gestual Portuguesa.